El misterio de visitación tiene como objetivo vivir la iglesia y el pastoreo en un tiempo y espacio distinto al que se da cada domingo. Para ello, se realizan visitas en semana a las familias de la comunidad, personas enfermas o con alguna necesidad urgente, a fin de acompañarles, conocer más de cerca sus realidades y así proveer acompañamiento mediante la Palabra, la oración y el compartir.